ペンを移動し、上げ下げして線を描く
ペンプロッターは平面上でペンを移動し、筆記するときと移動するときでペンの上げ下げを行います。例えば、AxiDrawの公式説明では、固定した2つのモーターとベルトで平面方向に動き、別の機構でペンを上げ下げする仕組みが紹介されています。これは同社機の説明であり、レターロボの内部構造を示すものではありません。AxiDraw公式サイト
レターロボの写真では、取り付けたペンで封筒の宛名を書く様子を確認できます。機器を比較する際は、ペンの保持条件と、使う紙に接触する位置の調整方法も確認しましょう。
画面の文字を、そのまま自然な筆記にできるとは限らない
文字のデータには、輪郭を形として表すものと、線の経路として表すものがあります。輪郭のデータを描くと、文字の外周に沿う仕上がりになる場合があります。手紙用途では、筆記した結果を見て書体を選ぶことが大切です。
Bantam ToolsのNextDraw公式ガイドでは、SVGを中心とする作図や、文字の扱いを説明しています。ファイル名がSVGやPDFであることだけでは、すべての内容を希望どおり描けるとは限りません。NextDraw公式ガイド（PDF）
これはNextDrawの資料に基づく一般的な選定上の注意です。レターロボの入力形式や書体の提供条件は、製品の購入相談時に確認してください。
購入前に確認する5項目
| 項目 | 確認したい内容 |
|---|---|
| 描画・筆記範囲 | 用紙全体の大きさではなく、ペンが届く領域。 |
| 文字の作り方 | 日本語の文字種、書体、縦書き、差し替え方法。 |
| ペンと紙 | 保持できるペンの形、紙の固定、段差、乾燥。 |
| 給紙 | 手差しか、給紙・筆記・排紙を連続で行うか。 |
| 操作環境 | OS・CPU・ソフト・接続・ライセンス・設定の支援。 |
手紙を作るなら、宛名と用紙交換まで見る
図形を1枚描く使い方と、異なる宛名を何十枚も書く使い方では、必要な工程が変わります。宛先データの準備、長い住所の配置、筆記後の識別、再作成の管理まで試しておくと、購入後の負担を見積もれます。
自動給紙を使う場合も、紙の種類や向き、セット枚数をそろえて確認します。レターロボでは封筒連続50枚・コピー用紙連続100枚と案内していますが、任意の紙厚や封筒への対応を表す数字ではありません。
機器の購入と、制作の外注を比較する
購入すると、原稿の修正や制作のタイミングを社内で管理できます。その一方で、設定、紙の補充、筆記後の検品を担当する人が必要です。外注を検討する場合は、原稿調整、筆記、封入、発送のどこまで含むかをそろえて見積もります。
社内に制作担当者を置けるか、同じ条件で継続的に作るかを整理し、機器価格だけでなく運用全体で選びましょう。
よくある質問
ペンプロッターなら日本語をすべて書けますか？
日本語を線にするソフトや書体の文字収録範囲が関係します。使う氏名、異体字、記号を含む原稿で確認が必要です。
手書きロボットとどちらがおすすめですか？
呼び方だけでは決められません。手紙の文章作成、自動給紙、操作環境、サポートを含む条件で比較してください。
出典・確認条件
レターロボの製品情報と筆記例は、販売元が確認した内容を掲載しています。他社製品については各メーカーの公式資料を参照しています。確認日：2026年11月3日。
用紙・原稿・費用を確認する
使う用紙と書きたい原稿、作成枚数をお知らせください。対応条件と販売条件を購入相談で確認できます。
